Elektriline monorelss süsteem (EMS)

Elektriline monorelss-süsteem (EMS)

Rajatisesisene transpordisüsteem, mis automatiseerib kaubaaluste voogu ning muudab selle sujuvamaks iseliikuvate kärude abil, mis liiguvad mööda elektrilisi relsse.

Toode

Automaatne lahendus kiireks kaubaaluste transpordiks. Sobib ideaalselt pikkade vahemaade puhul

Elektriline monorelss-süsteem koosneb iseliikuvatest kärudest, mis liigutavad kaubaaluseid mööda suletud elektrilisi rööpaid (mis on kinnitatud põrandale või lakke). See täielikult konfigureeritav lahendus võimaldab kujundada erineva keerukusega pikki liine, mis ühendavad eri piirkondi kiiresti ja tõhusalt.

Tarkvara reguleerib liiklust ja määrab sobivaima marsruudi, kärud liiguvad mööda liini ning transpordivad kaubaaluseid erinevate peale- ja mahalaadimispunktide vahel. Tänu oma kiirusele maksimeerib Mecaluxi elektriline monorelss-süsteem kaubavooge igat tüüpi ladudes ja tootmiskeskustes.

Elektriline monorelss-süsteem koosneb kaubaaluseid transportivatest iseliikuvatest kärudest

Elektrilise monorelss-süsteemi eelised

  • Kiirus: kärud saavutavad koormatult kiiruse kuni 100 m/min ja tühjalt 120 m/min. See muudab süsteemi konveieritest kiiremaks ning tunnis liigutatakse rohkem kaubaaluseid.
  • Pikad vahemaad: elektrilised monorelss-süsteemid on suurepärane lahendus kaubaalustel koormate transpordi automatiseerimiseks kaugel asuvate punktide vahel.
  • Intelligentne süsteem: Warehouse Control System (WCS) hindab reaalajas liiklust ja peale-/mahalaadimisvajadusi ning jagab vastavalt sellele ülesandeid vabade kärude vahel. See määrab igale kärule kiireima tee sihtkohta, muutes marsruute dünaamiliselt, et vältida ummikuid.
  • Katkendlik autonoomne liikumine: kärud navigeerivad oma määratud marsruudil iseseisvalt. Seega saavad need sama ringi piires kasutada eri teid ning valida otseteid ja teha kõrvalepõikeid.
  • Täielikult konfigureeritav teekond: on võimalik kujundada erineva keerukusega teekondi, millel on sirged ja kõverad lõigud, vahelülitid, otseteed, paralleelsed marsruudid, parkimisalad ja hooldustsoonid.
  • Paindlikkus ja skaleeritavus: kliendid saavad suurenenud tootmisega toime tulemiseks lisada uusi kärusid ja teekonda laiendada. Samuti saavad nad luua uusi kaubaaluste laadimis- ja mahalaadimisjaamu või muuta olemasolevate jaamade asukohta.
  • Vaikne ja ohutu liikumine: kärude disain ning täiustatud kiirendus- ja pidurdustehnikate rakendamine tagavad sujuva ja vaikse liikumise. Kõrvutiasetsevate kärude pidev sünkroniseerimine tagab ohutute vahemaade säilitamise.
  • Energiatõhusus: parkimisalad võimaldavad kasutajatel töötavate kärude arvu vastavalt töökoormusele reguleerida, vähendades oluliselt energiatarbimist.
  • Lihtne hooldus: hooldustööde tegemiseks suunatakse kärud abiringile, et ülejäänud süsteemi töö ei katkeks.
Elektriline monorelss-süsteem on lahendus, mis kiirendab kaubaaluste voogu

Elektriline monorelss kiirendab kaubaaluste rajatisesisest voogu ilma operaatori sekkumiseta. Tooted saabuvad oma ladustamis- ja väljastuspositsioonidele automaatselt ning nende AS/RS-i sisenemine ja sellest väljumine on palju kiirem ja sujuvam

Saar Originia Foods
Fernando Pellitero Tegevdirektor
Saar Originia Foods
(Ejea, Hispaania)

Elektriliste monorelss-süsteemide rakendusvõimalused kaubaaluste puhul

Paindlik ja mitmekülgne sisetranspordilahendus kaubaaluste voo automatiseerimiseks

See paindlik süsteem katab pikki vahemaid ja võimaldab seadistada äärmiselt erinevaid marsruute. Seda saab kohandada mitmesugusteks funktsioonideks eri tüüpi ladudes ja tootmiskeskustes.

Monorelss-konveierisüsteemid aitavad ühendada rajatise erinevaid alasid

Rajatise alade ühendamine

Monorelss-konveiersüsteemid automatiseerivad kaubaaluste liikumist laopiirkondade vahel.

Elektrilised monorelss-süsteemid ühendavad tootmisliine laohoonega

Lao ühendamine tootmisega

Elektrilised monorelss-süsteemid ühendavad tootmisliine laohoonega.

Kaubaaluste elektrilised monorelss-süsteemid ühendavad eri ladusid

Eri laohoonete ühendamine

Kaubaaluste monorelss-süsteemid sobivad ideaalselt eraldi hoonetes asuvate ladudega ühendamiseks, kuna on võimalik konfigureerida pikemaid teekondi.

Elektriline monorelss-süsteem suudab varustada väljastamisala

Väljastamisalade varustamine

Elektrilised monorelss-süsteemid kiirendavad kaubaaluste transporti väljastamisalasse ja liigitamist eellaadimiskanalitesse.

Elektriliste monorelss-süsteemide mudelid

Lakke või põrandale paigaldatav: kaks võimalust, mis tagavad parima lahenduse

Kärukonveiersüsteeme saab paigaldada nii lakke kui ka põrandale olenevalt relsside asukohast, mida mööda kärud liiguvad. Süsteemid töötavad väga sarnaselt. Valik sõltub nende konkreetsest kasutusest ja kliendi rajatise iseloomust.

Juhtumiuuringud

Luís Simõese logistikakeskus Cabanillas del Campos (Guadalajara)

Toiduainete, jookide, parfümeeria-, kosmeetika- ja jaemüügiettevõtete logistikakorraldaja Luís Simões on rajanud lao. Mecalux varustas selle kaubaaluste riiulite ja automaatse transpordialuseid kasutava Pallet Shuttle süsteemiga, mis järjestab ja korrastab ettevalmistatud tellimusi. Loe edasi

Vaata rohkem juhtumiuuringuid

Elektrilise monorelss-süsteemi komponendid

Elektrilisi monorelss-süsteeme iseloomustavad peamiselt elektrifitseeritud relss, mis määrab trajektoori, ja sellel liikuvad autonoomsed kaubaaluseid transportivad kärud.

Mecaluxi elektrilisel monorelss-süsteemil on mitmeid ohutusseadmeid ja -mehhanisme. Need hoiavad ära kärude kokkupõrked ja võimaldavad nende sujuvat liikumist kogu liini ulatuses.

Põrandale paigaldatavatel kärudel on kaks ajamipead ja kaks ratast

Kärud (põrandale paigaldatud süsteem)

Äärmiselt vastupidavad ja kompaktsed sõidukid, mida kasutatakse kaubaaluste transportimiseks põrandale paigaldatud monorelss-liinidel. Ajamiüksus vastutab kärude liigutamise eest mööda elektrilist relssi.

Põrandarelsid kinnitatakse lao põrandale

Relsid (põrandale paigaldatud süsteem)

Alumiiniumprofiilid, mis on ankurdatud rajatise põranda külge. Need komponendid moodustavad liini, mida mööda kärud liiguvad. Nende hulka kuuluvad vaskjuhid, mis varustavad kõiki kärusid elektrienergiaga.

Rippkärud liiguvad mööda rajatise lakke kinnitatud relsse

Kärud (rippsüsteem)

Suure jõudlusega autonoomsed sõidukid, mida kasutatakse rippkonveiersüsteemides. Need kärud liiguvad ajami abil mööda lakke kinnitatud elektrilisi relsse.

Õhurelsid paigaldatakse lao lakke või muu kõrge konstruktsiooni külge

Relsid (rippsüsteem)

Alumiiniumprofiilid riputatakse rajatises lae või muu kõrge konstruktsiooni külge. Need määravad kindlaks liini, mida mööda kärud elektriliste monorelss-süsteemidega ladudes liiguvad. Relssides on vaskjuhid, mis varustavad kärusid liikumiseks vajaliku energiaga.

Ajamipead võimaldavad kärude liikumist

Ajamipead

Need mootorist ja rattast koosnevad komponendid on loodud tagama kiire ja tõhusa liikumise. Need on ehitatud nii ripp- kui ka põrandakärudesse ning nende ülesanne on käru mööda relsse liigutada.

Kõigil elektrilise monorelss-süsteemi kärudel on konveier

Konveierid

Iga käru, ükskõik kas lakke või põrandale paigaldatud, on varustatud rull- või kettkonveieriga, mis võimaldab kaubaaluseid laadimis- ja mahalaadimisjaamadesse transportida.

Sisseehitatud PLC ühendab kõik kärud seadmepargi haldustarkvaraga

Sisseehitatud PLC

Kärud on varustatud sisseehitatud programmeeritava loogikakontrolleriga (PLC), mis suhtleb sõidukipargi haldustarkvaraga, millelt saab korraldusi täitmist vajavate ülesannete kohta. Sisseehitatud PLC kontrollib ka käru olekut ning väljastab käsklusi selle liikumise alustamiseks ja peatamiseks.

Elektrilise monorelsiliini perimeetrit piiravad turvatarad

Turvapiirded

Perimeetripiire, mis eraldab ja piirab juurdepääsu monorelss-konveieriliinile.

Fotoelemendid suurendavad süsteemi ohutust, tagades kärude pikivahe

Fotoelemendid

Need tagavad, et kärude vahel oleks alati ohutu pikivahe.

Kaitserauad leevendavad teise käruga kokkupuutel tekkivat kokkupõrkejõudu

Põrkerauad

Osad, mis on loodud teise käruga toimuva võimaliku kokkupuute (nt hooldustööde ajal) tekitatud jõu neelamiseks.

Hüdraulilised puhvrid tagavad kärude liikumisstabiilsuse

Hüdraulilised puhvrid

Need komponendid kompenseerivad kärule koormaga avaldatavat jõudu. Need ei lase kärul kõikuda ega kalduda ning tagavad stabiilsuse, kui käru mööda liini liigub.

KKK

Elektriline monorelss on automaatne katkendlik kaubaaluste transportimise süsteem, mis koosneb elektrimootoril töötavatest kärudest. Need sõidukid liiguvad mööda suletud elektrifitseeritud rööpaid ringi, liigutades kaubaaluseid erinevate laadimis- ja mahalaadimisjaamade vahel, mis asuvad marsruudi eri paikades. See äärmiselt kiire ja tõhus lahendus katab suuri vahemaid ning kiirendab märkimisväärselt kaubaalustel asuvate koormate rajatisesisest transporti. Seda saab kohandada vastavalt erinevate laohoonete vajadustele.

Monorelss-materjaliteisaldussüsteemi kärud on kiired sõidukid, mis suudavad koormaga saavutada kiiruse kuni 100 m/min ja koormata kuni 120 m/min.

Iga käru maksimaalne kandevõime on 1500 kg.

Kärud sobivad kaubaalustele, mille mõõtmed on 800 x 1200 mm, 1000 x 1200 mm ja 1200 x 1200 mm, ning 600 x 800 mm poolikutele kaubaalustele. Samuti saab neid vastavalt kliendi vajadustele kohandada ka muu suurusega kaubaalustele, nt GMA (Põhja-Ameerika) alustele.

Elektrilised monorelss-süsteemid sobivad kasutamiseks suures temperatuurivahemikus: alates -30 °C kuni 40 °C. Seega on need ideaalsed koormatud kaubaaluste voo automatiseerimiseks külmhoidlates ja külmladudes.

Tarkvara jälgib reaalajas elektrilisel monorelsil toimuvat liiklust ning määrab erinevatele kärudele ülesandeid. See programm saab töökäsklusi laohaldustarkvaralt (WMS) ja saadab need kärudele laiali. See märgib ära laadimis- ja mahalaadimisjaamad, kuhu iga käru peab liikuma, ning annab neile ülesande täitmiseks kõige tõhusama marsruudi.

Rippkonveiersüsteemide ahelates liiguvad iseliikuvad kärud mööda alumiiniumsiine, mis on paigaldatud lakke või muu kõrge struktuuri külge. Põrandale paigaldatud monorelss-konveierite puhul on aga relsid lao põrandale kinnitatud.

Rippkonveiereid kasutatakse juhul, kui on vaja laohoone põrand takistustest vaba hoida, et muud teisaldusseadmed saaksid seal ringi liikuda. Lisaks hõlbustavad need koristamist keskkondades, kus on ranged hügieeninõuded, näiteks toidutööstusettevõtetes. Samuti on need ideaalsed hoonetes, mille põrand ei ole ühtlane või piisavalt tugev.

Põrandale paigaldatud elektrilisi monorelss-süsteeme kasutatakse tavaliselt keskmise pikkusega ahelate puhul. Neid on lihtne paigaldada ja nende pööramisraadius on väike.

Nagu elektrilised monorelss-süsteemid, on ka kaubaaluste rullkonveierid mõeldud koormatud kaubaaluste rajatisesisese liikumise automatiseerimiseks. Konveierid paistavad silma oma suutlikusega pidevalt liikuda ning lihtsustavad seeläbi suurte kaubaaluste hulkade samaaegset transporti. Erinevalt elektrilistest monorelss-süsteemidest saab konveieritele kaubaalused koguda, mis tähendab, et need võivad konveierile ootele jääda ja luua nii kaubavoogude reguleerimiseks ajutise puhvri.

Kuigi elektrilised monorelss-süsteemid ei ole pidevad rajatisesisese transpordi süsteemid, on need konveieritest kiiremad. Koormatuna võib nende kiirus ulatuda 100 m/min, samas kui konveierite tippkiirus on 20 m/min. Seetõttu on elektrilised monorelss-süsteemid õige valik keskmiste või pikkade ahelate rajamisel või kaubaaluste transpordikiiruste maksimeerimisel.

Elektrilised monorelss/süsteemid ja autonoomsed mobiilsed robotid (AMRs) on automatiseeritud lahendused eraldi koormate transportimiseks kahe punkti vahel. Elektriline monorelss/süsteem tugineb kärudele, mis transpordivad kaubaaluseid piiratud perimeetriga suletud teekonnal. AMRid liiguvad aga rajatises vabalt ringi ning järgivad igale ülesandele kohandatud dünaamilisi marsruute. Samuti ei piira neid suletud navigeerimisringid ega piiratud juurdepääsuga töötsoonid.

AMRe on võimalik lihtsamini laohoonesse integreerida kui elektrilisi monorelss-süsteeme, kuna need ei vaja relsside ega turvaaedade paigaldamist. Siiski on elektrilised monorelss-süsteemid sageli optimaalne alternatiiv stsenaariumide puhul, kus kaubaaluste vood peavad olema pidevas liikumises. Seda seetõttu, et sama töökoormuse AMRidega haldamiseks oleks vaja investeerida väga suurde robotiparki.

Jah. Elektriline monorelss-süsteem on väga mitmekülgne rajatisesisese transpordi süsteem, mis on kohandatud kliendi rajatise omadustele. Tänu selle paindlikkusele saab skeemi vastavalt vajadustele muuta. Näiteks saab lisada kurve ja üleminekuid, et luua otseteid, paralleelteid, diagnostikajaamu või parkimisalasid.

Jah. Elektrilist monorelss-süsteemi saab kasutada näiteks eraldi laohoonetes asuvate laosüsteemide ühendamiseks. Selleks projekteeritakse tavaliselt tunnel või sild lõigu jaoks, mis kahte hoonet ühendab.

Jah, monorööpmelistel materjaliteisaldussüsteemidel on mitu ohutusseadet. Nendeks on fotoelemendid, põrkerauad ja puhvrid, mis tagavad kärude sujuva ja stabiilse liikumise kogu marsruudil. Lisaks eraldavad turvaaiad marsruudi perimeetri, et piirata juurdepääsu kärude tööpiirkonda ja ennetada võimalikke õnnetusi inimeste või muude masinatega.

Küsige eksperdilt