Autonoomsed mobiilsed robotid (AMR)
Intelligentsed sõidukid, mis leiavad laos iseseisvalt tee, et automatiseerida ja kiirendada laosisest kaupade transporti.
Toode
Maksimaalne paindlikus materjalivoogude automatiseerimisel
Autonoomsed mobiilsed robotid (AMR-id) on sõidukid, mis on välja töötatud kaupa iseseisvalt kahe punkti vahel liigutama. Need liiguvad laos vabalt ringi, juhindudes intelligentse tarkvara koostatud dünaamilistest marsruutidest. See tarkvara optimeerib AMR-ide liikumised ning määrab igaks ülesandeks parima marsruudi. Tipptasemel andurite ja skännerite abil suudavad AMR-id takistusi tuvastada ja vältida. Need oskavad turvaliselt töötada ka keskkondades, kus tegutsevad teised masinad ja inimesed.
Mecaluxi AMR-id on äärmiselt mitmekülgsed seadmed, mis sobituvad sujuvalt igat tüüpi ladudesse, ilma et olemasolevasse taristusse oleks vaja teha muudatusi. Sarja erinevad mudelid moodustavad mitmekülgse valiku toodetest, mis suudavad hakkama saada paljude erinevate koormatega alates kastidest, alustest, pürgikastidest, kottidest ja pakkidest kuni laoriiulite ja kaubaalusteni. AMR-ide kasutuselevõtt kiirendab ja lihtsustab kaupade laosisest voogu paljude intralogistiliste toimingute puhul, suurendades nii lao tootlikust ja tõhusust.
AMR-ide eelised
- Autonoomsus: AMR-id liiguvad vabalt ringi, orienteerudes oma töökeskkonna põhjal loodud virtuaalsete kaartide abil. Need ei ole piiratud eelnevalt määratletud radade ega suletud ringiga.
- Intelligentsus: nende liikumine kohandub konkreetse ülesandega ning AMR-id järgivad marsruute, mille on loonud igasse robotisse paigaldatud navigatsioonitarkvara. See arvutab välja iga teekonna kõige tõhusama marsruudi. Masinad tuvastavad ja suudavad vältida igasuguseid takistusi, nii liikuvaid kui ka liikumatuid, ning korrigeerivad jooksvalt oma teed.
- Paindlikkus: AMR-id kohanduvad ideaalselt lao põrandaplaaniga, ilma et selleks oleks vaja struktuurseid kohandusi, muutes robotite kasutuselevõtu kiireks ja lihtsaks.
- Skaleeritavus: robotiparki saab laiendada lihtsalt uute robotite lisamisega, kui ettevõtte kasv või hooajalised nõudluse suurenemised seda nõuavad.
- Tõhusus: haldustarkvara jälgib robotite liikumist ning prognoosib marsruute, et anda iga ülesanne selleks kõige paremini sobivale AMR-ile.
- Täpsus: masinad täidavad oma ülesandeid äärmise täpsusega, vähendades oluliselt vigu ja suurendades lao töö tõhusust.
- Turvalisus: AMR-id tegutsevad turvaliselt ka äärmiselt keerukates stsenaariumides, kus tuleb arvestada ka teiste masinate, inimeste, kaupade ja laosüsteemidega. Hulk ülitäpseid kokkupõrke vältimise andureid ja skännereid muudavad kõik AMR-i liigutused stabiilseks ja usaldusväärseks.
- Kõikehõlmav intralogistikateenuste pakkuja: Mecaluxi AMR-idel on sektori juhtiva intralogistiliste lahenduste pakkuja tugi. Meie ettevõttel on laialdased ja mitmekülgsed teadmised ja kogemused automaatsete laosüsteemide ja laohalduse tarkvara välja töötamisel ning rakendamisel.
Autonoomsete mobiilsete robotite kasutusvõimalused
Robotlahendus, mis on mõeldud mitme intralogistilise tegevuse optimeerimiseks
AMR-id muudavad materjalide liikumise ladudes ning jaotuskeskustes kiiremaks ja tõhusamaks. Nende kasutuselevõtt automatiseerib erinevate sektorite mitmed logistikaprotsessid
Kaubaaluste liikumisvoog
AMR-e kasutatakse alustel kaupade rajatisesiseseks transportimiseks. Need asendavad või täiendavad traditsioonilisi lahendusi nagu kahveltõstukid, konveierid ja elektrifitseeritud monorelsid. Need suurendavad rajatise paindlikkust ja turvalisust, vähendades käsitsi juhitavate teisaldusseadmete kasutust.
Väljastustoimingud
Autonoomsed mobiilsed robotid kiirendavad kokku pandud tellimuste rajatisesisest liikumist, ühendades kogumis-, konsolideerimis- ja pakkimisjaamad laadimisalaga.
Person-to-goods kogumine
AMR-robotid lihtsustavad tellimuste korjamist ladudes, kus kasutatakse person-to-goods meetodit. Need tegutsevad koostöös ning juhendavad ülesandeid täites töötajaid. Need muudavad marsruudid sujuvamaks, vähendades samas füüsilisi pingutusi, mida on töötajatelt teatud oludes tarvis (näiteks kõrvaldavad need vajaduse kasutada kogumiskärusid).
Goods-to-person kogumine
AMR-id võtavad kasutusele tellimuste goods-to-person kogumise, automatiseerides kaupade transpordi laoalalt kogumisjaamadesse. Need vähendavad märkimisväärselt operaatori laos liikumise aega ning suurendavad produktiivsust.
Toodete tarnimine
Mecaluxi mitmekülgses AMR-sarjas on mudeleid nii kergete kui ka raskete koormate liigutamiseks. See on ideaalne lahendus detailide, komponentide ja toorainete varustuse automatiseerimiseks töökohtadele ja koosteliinide jaamadesse erinevates tööstusharudes.
Galerii
Autonoomsete mobiilsete robotite mudelid
AMR-robot iga koorma ja ülesande jaoks
Mecaluxi autonoomsete mobiilsete robotite sarja kuuluvad mitmeotstarbelised mudelid, mis hoolitsevad erinevate intralogistiliste transpordivajaduste eest. AMR-i tootesari suudab transportida väga erineva raskusega koormaid alates 100 kg ja lõpetades 1500 kg.
AMR 1500 Pallet Conveyor
Suure koormusvõimega platvorm kaubaaluste turvaliseks ja kontrollitud laosiseseks liigutamiseks. See on kohandatav mitmesuguste toimingutega, nt automaatsete ladustamis- ja eemaldamissüsteemide (AS/RS) või laadimisalade varustamine, ning on koorma ülekandmiseks varustatud ülemise konveieriga.
Liikumine: autonoomne navigeerimine
AMR 1500 Pallet Lifter
Vastupidav seade kaubaalustel olevate koormate autonoomseks transportimiseks kõikvõimalikes logistikarajatistes. Robot transpordib kaubaaluseid enda peale ehitatud tõsteplatvormi abil. See suudab kaubaaluseid peale võtta ja transportida nii fikseeritud platvormidelt/platvormidele kui ka konveieritelt/konveieritele, mis on seda tüüpi transpordiks loodud.
Liikumine: autonoomne navigeerimine ja koormate tõstmine
AMR 100 Box
Kompaktne sõiduk, mis automatiseerib kergete koormate rajatisesisese transpordi erinevate intralogistiliste toimingute raames. Sobib ideaalselt kastide, kottide, prügikastide, aluste ja pakkide transportimiseks. See AMR on varustatud täielikult konfigureeritava ülemise konveieriga, mis teeb selle koormate veol äärmiselt mitmekülgseks.
Liikumine: autonoomne navigeerimine
AMR 100 Multi-Box
Seade, mis ühildub ideaalselt mitme inimese-roboti kooskorjamisstsenaariumiga. See võib varustada korjamisjaamu ning saata töötajaid järgimisrežiimis (follow me). Selle mitmekülgne mast sobib mitut tüüpi kaubaühikute (nt kottide, kastide, prügikastide, aluste jne) transportimiseks.
Liikumine: autonoomne navigeerimine
AMR 600 Rack
Uuenduslik sõiduk, mis suudab liikuda kolmel viisil: autonoomne navigeerimine, koorma tõstmine ja koorma pööramine. See on spetsiaalselt loodud riiulite transportimiseks ning lihtsustab shelf-to-person kogumist, mille puhul riiul tuuakse töötaja juurde .
Liikumine: autonoomne navigeerimine, koorma tõstmine ja koorma pööramine
Autonoomsed mobiilsed robotkomponendid
Mecaluxi AMR-id on tipptasemel transpordirobotid, mis maksimeerivad logistikavoogude paindlikkust laos. Tänu arvukatele kõrgetasemelistele tööriistadele kohanduvad need kiiresti ja kergesti kõikvõimalike keskkondadega. Lisaks töötavad need turvaliselt ja tõhusalt erineva operatiivse keerukusega olukordades.
Autonoomsed mobiilsed robotid on vastupidavad sõidukid, mis suudavad liikuda sujuvalt ja turvaliselt. Nende kompaktne ehitus ja mitmekülgne liikumine võimaldavad hakkama saada mitmesugustes oludes, muu hulgas avatud ruumis, kitsastes vahekäikudes ja kohtades, kus tegutsevad ka inimesed ja masinad.
Tehnilisel tipptasemel seadmed võimaldavad AMR-robotitel iseseisvalt navigeerida, ümbritsevat kaardistada ja end täpselt positsioneerida. Samuti tuvastab nende arenenud kokkupõrkevältimissüsteem erineva kuju ja suurusega takistusi, ükskõik kas need seisavad paigal või liiguvad.
Mecaluxi AMR-robotid kasutavad intelligentsetel algoritmidel põhinevaid arenenud tarkvaraprogramme, mis seiravad robotite liiklust, jagavad töökäsklusi ja loovad konkreetsele ülesandele kohandatud marsruute.
Rattad
Igal AMR-robotil on kaks juhtratast, mis asuvad keskel, ja neli vabajooksuratast, mis on paigutatud nurkadesse. See konfiguratsioon tagab stabiilse liikumise ja sujuvad suunamuutused.
Tuled
AMR-idele on paigaldatud kaks selgelt nähtavat mitmevärviliste tuledega rõngast. Need näitavad roboti olekut, töörežiimi ja teatud manöövreid, näiteks suunamuutusi.
Ekraan
Igal sõidukil on lihtsa, intuitiivse liidesega ekraan. Selle kaudu saavad kasutajad kontrollida roboti olekut ja hallata teatud hooldustoiminguid.
Aku
AMR-robotid kasutavad suure jõudlusega liitiumakusid, millel on pikendatud iseseisev tööaeg. Need võimaldavad katkematut tööd, tagades kogu roboti¬pargi täieliku kättesaadavuse.
Tõsteplatvorm
AMR 600 ja AMR 1500 mudelite peal asub platvorm. See tõstab kergelt käsitletavaid kaupu, et tagada koormate kontrollitud ja tõhus teisaldamine.
Hädaseiskamisnupud
Need ohutusnupud asuvad selgelt nähtavates ja kergesti juurdepääsetavates kohtades, et need oleksid hädaolukorras hõlpsasti kättesaadavad. Nende vajutamisel seiskub AMR täielikult.
LiDAR skänner
See laserskänner uurib ümbritsevat äärmise täpsusega ning loob täpse kaardi AMR-roboti töökeskkonnast. Tänu sellele liigub sõiduk sõltumatult ja turvaliselt, määrates oma asukoha ja tuvastades takistused, mis võivad selle teele jääda.
Ultraheliandur
See tuvastusseade tuvastab objektid, mis asuvad AMRi teekonnal maapinna tasemel. See täiendab LiDAR skännerit ja katab alad, mis jäävad skänneri vaateväljast välja. See parandab takistuste tuvastamise ala, laiendades roboti kokkupõrkevältimissüsteemi veelgi.
Navigatsioonitarkvara
Kõikidesse robotitesse paigaldatud tööriist arvutab dünaamiliselt iga ülesande parima trajektoori ja valib kõige tõhusama marsruudi. Samuti reageerib tarkvara tuvastatud takistustele, kohandades jooksvalt sõiduki trajektoori ja tagades selle katkestusteta töö.
Robotite haldamise tarkvara
See programm jälgib robotite liikumist ja haldab ülesannete jaotamist, jagab need AMR-robotite vahel vastavalt erinevatele muutujatele nagu kavandatav marsruut, vahemaa ja vabade robotite olemasolu. Tarkvara jälgib AMR-ide akutasemeid ja korraldab laadimistsükelid vastavalt robotipargi töökoormusele.
Laohaldustarkvara
Laohaldustarkvara WMS kontrollib varude jälgitavust laos. See loob vastuvõtmis- ja väljastamiskorraldused, mis edastatakse robotipargi haldurile, mis saab suhelda erinevate WMS-idega ja on optimeeritud automaatseks integratsiooniks Mecaluxi Easy WMS-iga.
AMR-robotipargi töö
Autonoomsus ja paindlikkus, mis tagab täielikult optimeeritud toimingud
Autonoomseid mobiilseid roboteid iseloomustab nende võime töötada täiesti iseseisvalt. Need intelligentsed sõidukid kohanduvad oma keskkonnaga, milles leiavad tee turvaliselt ja iseseisvalt, täites ülitõhusalt neile määratud ülesandeid.
Algne kaardistamine ja konfigureerimine
Süsteemi kasutusele võttes liigub AMR mööda ladu ning skaneerib seda, et luua virtuaalne kaart oma töökeskkonnast. Saadud kaart konfigureeritakse seejärel läbi äärmiselt intuitiivse liidese, et viia see vastavusse lao tegevusnõuetega (laadimis- ja mahalaadimispunktide loomine, aeglastest tsoonidest märku andmine jne). Viimasena laetakse täiendatud virtuaalne kaart kõikidesse seadmepargi robotitesse.
Intelligentne ülesannete määramine
Seadmepargi haldur saab töökäsud laojuhtimissüsteemilt WMS ning haldab neid, jagades need erinevatele AMR-robotitele laiali. Selleks jälgib see reaalaja liiklust ja seadmepargi olekut ning rakendab robotite marsruutide prognoosimiseks vastavaid analüütilisi tööriistu. See määrab iga ülesande selleks kõige paremini sobivale AMR-ile vastavalt asukohale, kättesaadavusele ja läbitavale vahemaale.
Autonoomne optimeeritud navigeerimine
Seadmepargi halduri valitud AMR-robot saab käskluse ning asub endale määratud ülesannet täitma. AMR-i ehitatud navigatsioonitarkvara arvutab iga ülesande lõpuleviimiseks vajaliku parima marsruudi. See tugineb eellaetud virtuaalsele laokaardile, kus on teave laadimis- ja mahalaadimispunktide ning reaalajas kaardistuse kohta, mille loob LiDARi skänner. Tänu sellele suudab robot iseseisvalt teed leida ja oma töökeskkonnaga täielikult kohaneda.
Takistuste tuvastamine ja marsruudi kohandamine
Sisseehitatud LiDARi skänner ja ultraheliandur võimaldavad AMR-il igat tüüpi takistust usaldusväärselt tuvastada. Kui robot tuvastab, et kavandatud marsruudil on ees (liikuv või liikumatu) inimene või objekt, kohandab navigeerimistarkvara trajektoori, et takistusest mööduda ja oma teed segamatult jätkata.
Aku laadimine
Seadmepargi haldamise tarkvara jälgib ka AMR-i akutaset ja korraldab laadimistsüklid. Selleks kasutab tarkvara võimalusel laadimise strateegiat, mis tähendab, et akusid laetakse vastavalt lao töökoormusele. Selle strateegia puhul kasutatakse ära kõige aktiivsemad perioodid, et minimeerida tööhäireid ja tagada AMR-ide pidev olemasolu.
Kataloogid
Autonoomsed mobiilsed robotid (AMR)
Intelligentsed ja autonoomsed sõidukid, mis automatiseerivad ja kiirendavad rajatisesisest transporti
Lae allaKKK
Autonoomsed mobiilsed robotid (AMR) on sõidukid, mis on loodud iseseisvalt liikuma ja kaupa liigutama. Need liiguvad ilma inimese sekkumiseta ning ümbritsevast loodud virtuaalsete kaartide abil. Robotite marsruudid, mille arvutab välja uuenduslik navigatsioonitarkvara, kohandatakse igale ülesandele vastavaks ning neid reguleeritakse reaalajas, et takistusi vältida.
Nagu AMR-idki, on automaatsed juhitud sõidukid (AGV-d) transpordirobotid, mille ülesandeks on automatiseerida kõikvõimalike materjalide töövoogu ladudes ja tootmiskeskustes. Peamine erinevus nende kahe süsteemi vahel on navigatsioonitehnoloogia. AGV-d liiguvad suletud ringkonfiguratsioonis mööda olemasolevaid marsruute, kasutades erinevaid juhtimissüsteeme, nt põrandas olevaid magnettraate ja lasersignaale. AMR-id aga liiguvad oma töökeskkonnas vabalt igale ülesandele kõige paremini sobivatel dünaamilistel marsruutidel. AMR-id on AGV-de loomulik edasiarendus. Need täidavad samu ülesandeid, kuid on paindlikumad ja tõhusamad. Peale selle on AMR-ide kasutuselevõtt lihtsam ja kiirem.
Mecaluxi autonoomsete mobiilsete robotite tootesarja kuuluvad mudelid, mis on mõeldud transportima kergeid koormaid, nt AMR 100 (konveier) ja AMR 100 (mast). Need AMR-id tegelevad peamiselt kastide, kandikute, kottide ja pakkidega ning nende maksimaalne kandevõime on 100 kg. Mecaluxi AMR-ide tootevalikusse kuuluvad ka lahendused keskmiste ja raskete koormate haldamiseks. AMR 600, mida kasutatakse riiuliüksuste liigutamiseks, suudab kanda kuni 600 kg raskust. Sarja robustseimad mudelid, AMR 1500 (konveier) ja AMR 1500 (lift) saavad hakkama kuni 1500 kg kaaluvate kaubaalustega.
Jah, AMR-id on turvalised sõidukid. Kõikidel mobiilsetel robotitel on arenenud kokkupõrkevastane süsteem, mis koosneb anduritest, skänneritest ja kaameratest. See süsteem võimaldab AMR-idel takistusi tuvastada ja neid tõhusalt vältida, et oma teed jätkata. AMR-id töötavad laohoonetes turvaliselt koos teiste masinate, inimeste, kaupade ja laosüsteemidega.
AMR-id on äärmiselt kompaktsed seadmed, mis sobivad igat tüüpi ladudesse. Need liiguvad vabalt ja iseseisvalt keerulistes keskkondades ja kitsastes ruumides. Samal ajal on AMR-id suure jõudlusega sõidukid, mille akud annavad neile suurel hulgal tegutsemisautonoomiat. Need suudavad läbida suuri vahemaid ja ühendada lao kaugetes osades asuvaid punkte.
Küsige eksperdilt