Korjamisrobot
Robotiseeritud komplekteerimislahendus, mis automatiseerib täielikult tellimuste komplekteerimise, et maksimeerida tõhusust ja tootlikkust.
Toode
Täielikult automatiseeritud komplekteerimine, mis tagab kiire, täpse ja intelligentse tellimuste täitmise
Komplekteerimisrobot on tellimuste komplekteerimise automatiseerimiseks mõeldud robot. See kogub tooted ühest laoruumist või konteinerist kokku ja paigutab need iseseisvalt teise. Tänu uuenduslikule süvaõppel põhinevale nägemistarkvarale ja väga mitmekülgsele haardeseadmele saab robot ülima täpsusega hakkama väga erinevate esemetega, olenemata nende suurusest, kujust või viimistlusest.
Mecaluxi korjamisrobotid sobivad suurepäraselt ladudesse, mis haldavad päevas suurel hulgal saadetisi või kus hooajati nõudlus järsult kasvab. Robotiseeritud komplekteerimine on parim lahendus tootlikkuse suurendamiseks, tegevuskulude vähendamiseks ja tellimuste täitmise tõhususe maksimeerimiseks mis tahes sektori ettevõttes, muu hulgas e-kaubanduses, farmaatsia-, tekstiili- ja toiduainetööstuses.
Korjamisrobotite eelised
- Suur läbilaskevõime: kobot suudab komplekteerida tunnis kuni 1000 eset. Selle töökiirus ja suutlikkus töötada pausideta ööpäevaringselt lihtsustavad oluliselt tellimuste komplekteerimist ja suurendavad jõudlust võrreldes käsitsi lahendustega.
- Maksimaalne tõhusus: goods-to-robot tellimuste komplekteerimise süsteemid minimeerivad vigade tekkimise võimalust ja vabastavad töötajad korduvatest ülesannetest.
- Suur paindlikkus: haardeseadis kohandub vastava toote omadustega. Tänu sellele suudab kobot töötada väga erineva kuju, pinnaviimistluse ja suurusega esemetega.
- Absoluutne täpsus: nägemistarkvara arvutab ja tuvastab koheselt iga toote parima korjamispunkti vastavalt selle omadustele ja asukohale hoiumahutis.
- Autonoomne töö: tänu nägemistarkvara täiustatud tehisarualgoritmidele oskab robot komplekteerida ka tundmatuid esemeid ilma eelnevalt koolitust saamata. See tagab kohese kohanemise laovarude ja muudatustega LAÜdes.
- Integreerimine ja kohandatavus: robot ühildub teiste automatiseeritud laosüsteemidega, näiteks miniloadsi ja Shuttle Systemiga.
- Täiustatud ohutus: kobot suudab tuvastada kõik läheduses viibivad objektid ja kohandab oma töökiirust, muutes nii oma töökeskkonna äärmiselt turvaliseks.
- Kasutus- ja juurutamismugavus: selle intuitiivne kasutajaliides ja lihtne paigaldamine tagavad süsteemi kiire kasutuselevõtu.
Robotkäe rakendusvõimalused
Optimeeritud komplekteerimistoimingud ettevõtetele kõikides sektorites
Roboti mitmekülgsus, mis võimaldab sellel paljusid erinevaid esemeid tuvastada, korjata ja paigutada, muudab selle sobivaks mitmesugustele vajadustele. See on ideaalne lahendus tellimuste täitmise sujuvamaks muutmiseks olukordades, kus toodete liikuvus on suur või on käes hooajaline nõudluse tipphetk.
Laod, kus toimub intensiivne mitme LAÜ komplekteerimine
Korjamisrobotid sobivad ideaalselt rajatistesse, mis haldavad suurt hulka väikeseid LAÜuid ja mille päevane saadetiste maht on suur.
E-kaubanduse laod
Automatiseeritud komplekteerimine on optimaalne lahendus mitmele e-kaubanduse ettevõtete olulisele väljakutsele, näiteks kiirele saadetiste haldamisele ja tellimuste komplekteerimisvigade kõrvaldamisele.
Kosmeetika- ja farmatseutikarajatised
Robot käsitleb töökindlalt erineva kuju ja mõõtmetega esemeid, pakkudes olulist paindlikkust kosmeetika- ja farmaatsiatööstuses, kus sageli tegeletakse habraste ja väärtuslike toodetega.
Toidutööstusrajatised
Automatiseeritud komplekteerimine suurendab tellimuste komplekteerimise tõhusust supermarketite ja teiste toiduainete jaotusettevõtete jaoks vastusena veebimüügi kasvule.
Tekstiililaod
Korjamisrobotid lihtsustavad toiminguid ka moetööstusettevõtete ladudes, kuna saavad hakkama kottidesse pakendatud rõivastega.
Kuidas korjamisrobot töötab?
Sujuv töö, mis tagab katkematu ja veatu tellimuste komplekteerimise
Siemensi SIMATIC Robot Pick AI nägemistarkvara täpsus ja tõhusus tagavad komplekteerimise usaldusväärsuse. Robotkäe mitmekülgsus ja haardeseade parandavad süsteemi jõudlust veelgi.
Kaanega ladustamis- ja tellimiskastide saabumine
Laohaldustarkvara (WMS) saadab LAÜuid ja ühte või mitut tühja tellimiskasti sisaldava kasti komplekteerimisjaama, kus robot töötab. Kaanega kastid saabuvad jaama konveierite kaudu. WMS annab robotile ka teada, millist tüüpi haaratsit selle LAÜ puhul kasutada.
Toote tuvastamine
Nägemissüsteemi kaamera teeb pildi LAÜuid sisaldava kasti sisemusest. Seejärel analüüsib nägemistarkvara jäädvustatud pilti, et tuvastada korjamist vajava toote siluett ja otsustada, mis on selleks optimaalseim viis.
Toodete korjamine ja paigutamine
Siemensi tehisarutarkvara esitatud andmeid kasutades valib tööstuslik robotkäsi valitud toote ja liigutab selle vastavasse tellimiskasti.
Komplekteeritud tellimus
Kui korjamine on lõppenud, transpordivad konveierid tellimust sisaldava kaanega kasti rajatise teise alasse (konsolideerimine, saatmine jne).
Robotiseeritud tellimuste komplekteerimissüsteemi komponendid
Mecaluxi uuenduslik tellimuste korjamisrobot on teedrajav tehnoloogiline lahendus. See koosneb süvaõppe algoritmidel põhinevast nägemistarkvarast, suure jõudlusega robotkäest ja mitmekülgsest ning ülitäpsest haardeseadmest.
Süsteem teeb LAÜuid sisaldavast kastist pildi ja töötleb seda tehisarutarkvara abil. See protsess määratleb korjamist vajava toote ning kiireima ja tõhusaima viisi selle tegemiseks.
Robotkäsi ja haardeseade moodustavad koos seadme, mis käsitleb toodet pick-and-place toimingute tegemisel.
Robotiseeritud komplekteerimissüsteem sisaldab mitmeid ohutusseadmeid, mis aitavad kaasa sellele lahendusele iseloomulikule koostööle ja toodete ohutule käsitsemisele.
Kaamera
LAÜuid sisaldava kasti kohale paigaldatud kõrge eraldusvõimega kaamera. See teeb värvifoto, mida täiendab kasti sisemusest loodud 3D-punktpilv.
Nägemistarkvara
SIMATIC Robot Pick AI nägemistarkvara (Siemensilt) töötleb kaamera tehtud kujutist. See määrab ülitäpselt optimaalse korjamispunkti ja haardeseade parima suuna. CAD-modelleerimise abil suudab tarkvara tuvastada mis tahes toote ilma selleks eelnevalt õpet saamata.
Robotkäsi
Kompaktne ja suure jõudlusega robotkäsi, mille otsa on ehitatud haardeseade. See tagab maksimaalse tööefektiivsuse ja kuni 1300 mm pikkuse ulatuse.
Haardeseade
Mitmekülgne ja kerge vaakumhaarats, mis kohandub erineva kuju, pinnaviimistluse, kaalu ja mõõtmetega esemetega. See haarab tooteid parimal võimalikul viisil ning tagab õrna käsitsemise, mis ei kahjusta komplekteerimise ja paigutamise ajal toodet.
Rotoscan
Laserskanner, mis aktiveerib vähendatud töörežiimi, kui tuvastab töötaja kohaloleku roboti tööpiirkonnas. See režiim aeglustab koboti kiirust, et seada esikohale läheduses viibivate inimeste ohutus.
KKK
Korjamisrobotid saavad hakkama väga erineva kuju, pinnaviimistluse, materjali ja suurusega kaupadega. Need hõlmavad kõike alates kastidest ja kottidest kuni üksikkaupadeni ning nii jäikasid kui ka painduvaid pakendeid. Käideldavad tooted määravad, millist tüüpi haaratseid robot kasutab.
Ainus piirang käideldavate kaupade mõõtmetele on seotud tellimiskasti suurusega: toode peab sinna mahtuma ilma servadega kokku puutumata. Lisaks ei tohi ükski tootemõõt (pikkus, laius, kõrgus) olla väiksem kui 1,3 cm.
Robotisse sisse ehitatud haardeseade saab hakkama kuni 3 kg kaaluvate esemetega.
Robotkäe ulatus on 1300 mm.
Mecaluxi korjamisrobot suudab laomahutist samaaegselt täita nelja erinevat tellimiskasti. Seega saab see korraga täita kuni nelja tellimust.
Jah. Tänu selle disainile on võimalik käsitsikomplekteerimisjaamu automatiseerida, paigaldades roboti, mis on võimeline tooteid hoiukastidest tellimiskastidesse viima.
Kui tavaline tööstusrobot ei tohi ohutuskaalutlustel inimestega ruumi jagada, on kobot loodud just inimestega koos töötama. Aktiivsel kasutamisel tuleb tööstusrobotid eraldada suletud aladele. Kobotid seevastu ei vaja enda ümber füüsilist takistust. Näiteks Mecaluxi korjamisrobot võtab inimese lähenedes lihtsalt hoo maha ning kiirendab taas, kui ta on eemale liikunud. Lisaks on kobotid tavaliselt kiiremini üles seatavad ja programmeeritavad kui tööstuslikud robotid.
Küsige eksperdilt